安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP25視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用（yòng）、維護（hù）的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等（děng）級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		25kg
垂（chuí）直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA